Magnussen starter i top-10 til grandprixet i Texas
Dermed fulgte han fint op på sin syvendeplads i sprintløbet, der blev afviklet lørdag aften og indbragte ham og Haas to VM-point.
"Det er fantastisk at have opgraderet bilen og så kunne mærke forskellen. Det er ikke nat og dag, men det er bare en god følelse," siger Magnussen til Viaplay.
Der var mulighed for mere i sidste kvalifikationsrunde, Q3, for danskeren, der var på vej til en god omgangstid, da George Russell (Mercedes) kørte af banen i et sving og forsagede et gult flag.
"Jeg synes, at det er typisk med det gule flag, men sådan går det," siger Magnussen til Viaplay.
"Jeg gad da godt have været glad for en femteplads i stedet for."
Danskerens holdkammerat, Nico Hülkenberg, som blev nummer otte og hentede ét VM-point i sprintløbet, sluttede sommer nummer 12 i kvalifikationen.
Kvalifikationen blev vundet af Lando Norris (McLaren) foran Max Verstappen (Red Bull) og Carlos Sainz (Ferrari).
Hollandske Verstappen blev ligesom Magnussen mod slutningen af kvalifikationen forstyrret af Russels uheld.
"Desværre var det ikke muligt for mig at afslutte min omgang, for jeg tror, at jeg havde en god chance, men sådan er det," siger Verstappen efter kvalifikationen ifølge nyhedsbureauet dpa.
Russell kom uskadt fra mødet med barrieren og kravlede efterfølgende ud af sin Formel 1-racer.
Max Verstappen øgede med sin sejr i sprintløbet lørdag forspringet til konkurrenterne i VM-stillingen, som han fører med 339 point.
Lando Norris har på andenpladsen 285 point inden søndagens ræs.
Grandprixet i Texas søndag sættes i gang klokken 21 dansk tid.