Usyk vejede 233,5 pund (105,9 kg) - det tungeste han har vejet i sin karriere - mens Fury vejede 262 pund (118,8 kg).
Kampen på lørdag, der kaldes "Ring of Fire", vil forene Furys WBC-mesterskab i sværvægt med WBA-, IBF-, WBO- og IBO-bælterne, som Usyk, en af de bedste pund for pund-boksere i verden, har.
Bokserne stod over for hinanden efter indvejningen, og da spændingen steg, skubbede Fury Usyk i brystet.
"Jeg vil slå ham direkte ud," sagde Fury. "Jeg kommer efter hans hjerte. Han får det i morgen... De (Usyks hold) kan alle få det, hvis de vil have det."
"Du skal ikke være bange," sagde han. "Jeg vil ikke lade dig være alene i morgen."
Den længe ventede kamp mellem de to ubesejrede boksere var oprindeligt planlagt til den 17. februar, men blev udskudt to uger før kampen, da Fury fik en flænge under sparring.
Fury vejede mindre end de 277,7 pund, han vejede i sin ikke-titelkamp mod den tidligere UFC-bokser Francis Ngannou i oktober, hvor briten blev slået ned, men vandt efter en delt afgørelse.