Ancelotti er sikker på, at Madrid vil være stærke i returkampen mod Manchester City
I sidste sæson spillede de 14-dobbelte vindere fra Real Madrid 1-1 med Pep Guardiolas Manchester City på hjemmebane i semifinalens første kamp, men blev banket 4-0 på Etihad Stadium.
City, som vandt turneringen for første gang, tog føringen to gange mod Madrid i tirsdagens opgør, men Los Blancos kæmpede sig tilbage, så kampen var helt lige.
"Vi havde modet til at komme tilbage i kampen, nu har vi en lille ulempe, fordi vi spiller på udebane, men med tilliden til, at vi kan gentage denne præstation," sagde Ancelotti efter kampen til journalister.
Ancelotti sagde, at hans spillere manglede mod og personlighed i sidste sæson i Manchester, men træneren insisterede på, at det ville blive anderledes i år.
"I dag gav vi vores bedste - vi har tillid til, at vi kan gentage det samme i returopgøret," sagde træneren.
"Sandheden er, at ideen var at tage en lille føring, måske 4-3, det ville dog ikke ændre på mine planer for returopgøret," fortsatte han.
"Vi startede på en meget dårlig måde med et mål imod os, men holdet håndterede situationen meget godt."
Bernardo Silva sendte City i front på et frispark, men et selvmål af Ruben Dias og Rodrygos scoring hjalp Madrid tilbage.
Phil Foden og Josko Gvardiol scorede efterfølgende for City, men Fede Valverde sikrede Madrid uafgjort med en flot helflugter.
Guardiola sagde, at hans hold viste modenhed til at "kontrollere kampen" i anden halvleg.
"I de første en, to, tre sæsoner sammen ville vi have tabt (kampen) 4-1, 5-1, vi var ikke stabile følelsesmæssigt," forklarede den tidligere Barcelona-træner.
"At være stabil følelsesmæssigt er fundamentalt ... i de gode og de dårlige øjeblikke."
Guardiola sagde, at hjemmebanefordelen i returopgøret kunne give hans hold et boost svarende til et mål.
"I Manchester vil der være udsolgt, vores fans vil hjælpe os med at score et mål, og vi vil forsøge at gøre resten," tilføjede Guardiola.
"Det er simpelt, det hold, der vinder, kommer i semifinalen."