USA holder sig til planen i testkamp mod Brasilien trods endefuld mod Colombia
Colombia scorede tre gange på 11 minutter i anden halvleg og gav det amerikanske hold en øretæve i lørdags i Landover, Maryland, hvilket skabte bekymring blandt hjemmepublikummet.
"Vi ønsker at lære mere om både Brasilien og vores egne spillere, så vi er nødt til at være modige og fortsætte med vores plan," sagde Berhalter til journalister tirsdag.
"Der er naturligvis et stort pres udefra efter et 5-1-nederlag på hjemmebane, men for os handler det igen om at forberede denne gruppe til Copa America."
Berhalter sagde, at trænerstaben vil fokusere mere på præstationen end på resultatet, når USA møder Brasilien i Orlando, Florida, med kort tid tilbage inden Copa America, der afholdes i USA fra den 20. juni til den 14. juli.
"Hvis vi efter kampen ser 11 eller 16 spillere, der leverer en præstation til otte på en skala fra 1-10, så er det nok. Vi ved, at Brasilien er et meget godt hold, men for os handler det om, hvordan vi kan præstere på vores højeste niveau mod hold som dette," siger han.
Der er få hold, der vil sætte USA's niveau mere på prøve end Brasilien, som vandt deres seneste testkamp, da de slog Mexico 3-2 i lørdags.
USA har tabt 11 kampe i træk mod det sydamerikanske hold, og denne stime går hele 26 år tilbage.
"(Brasiliens, red.) største styrke - jeg ved ikke, hvor jeg skal begynde," sagde Berhalter. "Hvis man ser på alle positioner i deres bedste start-11'er, er det nok en af verdens bedste spillere."