Mainoos gennembrudssæson med De Røde Djævle, hvor han bl.a. scorede sejrsmålet i FA Cup-finalen over de engelske mestre Manchester City, gav ham en plads i Gareth Southgates trup til EM 2024.
På trods af at han vandt sit andet trofæ på to sæsoner på Old Trafford, var der tvivl om Ten Hags fremtid, da United sluttede som nummer otte i Premier League.
Men søndag bekræftede Ten Hag, at han har fået at vide af klubben, at han fortsat vil stå i spidsen for holdet i næste sæson.
"Jeg er glad for at bygge holdet op med ham, han har allerede vundet to trofæer, og forhåbentlig kommer der flere," sagde Mainoo til journalister på Englands træningslejr tirsdag.
"Det er rart at have den ro i sindet. Vi ved, hvilken manager vi skal tilbage til.
"Han havde så meget tillid til mig og troede på mig. Jeg kan ikke takke ham nok."
Mainoo kom ind fra bænken sent i Englands 1-0-sejr over Serbien i søndags og fik dermed sin debut på Southgates hold.
England møder næste gang Danmark i Frankfurt på torsdag, og Mainoo ser frem til at møde to af sine holdkammerater fra Manchester United, Rasmus Højlund og Christian Eriksen.
Eriksen scorede i danskernes 1-1-kamp mod Slovenien i åbningskampen, tre år efter at han fik hjertestop på banen under EM 2020.
"Rasmus og jeg er begge unge, og vi er ret tætte" , tilføjer Mainoo.
"Christian, jeg har lært meget af ham. Den rejse, han har været på siden sidste EM, har været fantastisk. Hvis jeg skal spille på torsdag, bliver jeg nødt til at lægge alt det til side."