Guardiola forventer svær opgave for de engelske mestre i FA Cup mod Luton
City, som vandt deres syvende FA Cup ved at slå Manchester United 2-1 i finalen på Wembley i sidste sæson, besøger Kenilworth Road på tirsdag.
De vandt 2-1 over Luton i ligaen i december, men Guardiola mener, at oprykkerne, som ligger tredjesidst i tabellen, er meget bedre nu.
"Det er lige meget, om du spiller mod et hold i toppen, bunden eller midten af Premier League. Udfordringen er at spille uden frygt," siger Guardiola til journalisterne.
"De spiller med direkte pasninger, men de har evnerne; de har forbedret sig meget i deres opbygningsspil, siden vi spillede mod dem sidst. De spiller nu rigtig godt med bolden.
"Det er et Premier League-hold, vi møder på udebane i FA Cuppen, jeg ville ikke forvente, at det var anderledes i alle de år, jeg har været her i England."
City reducerede afstanden til ligaens førerhold Liverpool til ét point efter en 1-0-sejr over Bournemouth i weekenden.
City er på andenpladsen i ligaen med 59 point, et mere end Arsenal på tredjepladsen.
Guardiola sagde, at motivationen til at fastholde succesen efter en sæson, hvor de vandt tre gange, stadig er den samme.
"Jeg er ikke i tvivl om, at vi vil forsøge. Der er kun to, to en halv måned tilbage af sæsonen, og vi ankommer her," tilføjede spanieren.
"Fra i morgen er hver kamp, vi spiller, som en finale: Den afgørende del af sæsonen er her, og vi går efter det. Når man spiller ottendedelsfinale i en turnering, ved vi, hvor svært det er, men det er en god test for at finde vores rytme, vores mentale konsistens. For at vide, hvad vi har i den næste måned, ved alle, hvad vi skal spille for."
Mens City forbereder sig på titelræset, har de fået et boost med fløjspilleren Jack Grealish og forsvarsspilleren Josko Gvardiol, der er tæt på at vende tilbage efter at have pådraget sig skader.
"Vi træner i eftermiddag, men jeg tror, at alle har det fint," sagde Guardiola. "Han (Gvardiol) har det godt, og han træner uden større smerter."