Lacazette, der sidst spillede for Frankrig i 2017, fortalte FIFA i et interview, der blev offentliggjort lørdag, at OL-holdet - et U-23-hold med tre ældre spillere - var blevet en sammentømret gruppe forud for kampagnen for at vinde Frankrigs anden guldmedalje i fodbold.
"Vi har alle den samme ambition, nemlig at gå hele vejen og vinde en medalje," sagde Lacazette.
"Det faktum, at det er en hjemmekamp, vil virkelig motivere os."
Den tidligere Arsenal-angriber Lacazette siger, at Henry ønsker, at holdet skulle spille en offensiv, boldbesiddende fodboldstil.
"Taktisk er han afgjort fremadrettet. Han vil især have, at vi skal have det sjovt og lave et show for tilskuerne," sagde Lacazette.
Frankrig, der er placeret i gruppe A, begynder deres turnering mod USA i Marseille på onsdag, to dage før den formelle åbningsceremoni i Paris.