Van Nistelrooy er opsat på at hjælpe United: Motiveret på alle måder
Hollænderen har det midlertidige ansvar på Old Trafford, efter at Erik ten Hag blev fyret tidligere på ugen efter en forfærdelig start på sæsonen, der har efterladt United på 14. pladsen i Premier League.
Van Nistelrooy stod i spidsen for en 5-2-sejr over Leicester i Liga Cuppen onsdag, mens forhandlingerne om en mulig ansættelse af Sporting Lissabons træner Ruben Amorim fortsætter.
Amorim har lovet at afklare sin fremtid, når de portugisiske mestre har spillet på fredag.
Den tidligere United-angriber Van Nistelrooy, som vendte tilbage til klubben i juli som en del af Ten Hags team, ser ud til at skulle have ansvaret mod Chelsea og kan endda føre ende med at føre tilsyn med holdet indtil den kommende landskampspause.
"Som assistent kom jeg her for at hjælpe klubben fremad, og jeg er stadig meget motiveret for at gøre det i enhver kapacitet som assistent og nu som midlertidig manager, og derefter går jeg tilbage til min assistentkontrakt, som jeg har her for denne sæson og næste," sagde han på et pressemøde før kampen torsdag.
"Jeg er meget motiveret for at blive her og hjælpe klubben fremad. Det er mit eneste mål."
Amorim vil, hvis hans udnævnelse bliver bekræftet, sandsynligvis ansætte sin egen stab.
På spørgsmålet om, hvorvidt han forventer at blive som assistent under den nye United-boss, sagde Van Nistelrooy, der er tidligere PSV Eindhoven-manager:
"Vi får se, men det er en kontraktsituation, jeg er i, og mit ønske om at hjælpe klubben fremad. Når den nye manager skriver under, og samtalerne finder sted, må vi se, hvordan tingene udvikler sig."
Van Nistelrooy, som var spiller i United under Alex Ferguson fra 2001 til 2006, sagde, at det var "svært, at Erik (ten Hag) måtte forlade klubben ."
"Det var meget skuffende, der var mange følelser i det, men efter det er man nødt til at skifte tankegang for at vinde, for i sidste ende er der 75.000 mennesker, der venter og fejrer, og millioner, der ser med derhjemme."
"Det er det, vi prøver at gøre, og det samme gælder på søndag, og så må vi se bagefter."