Det skriver klubben lørdag på sin hjemmeside.
Den 33-årige højreback kommer til fra FC København, som han har kontraktudløb med denne sommer.
"Først og fremmest har jeg valgt at tage hertil, fordi jeg anser FC Nordsjælland som en klub, der kæmper med om titlerne. Det har vi set de seneste år, og jeg har selv oplevet dem som en modstander, der er rigtig svær at spille mod," siger Ankersen til FC Nordsjællands hjemmeside.
Han har erfaring fra blandt andet 264 superligakampe og skal dele ud af sine tidligere oplevelser.
"Jeg kan godt lide projektet, og det har tændt mig at kunne få en rolle, hvor jeg kan give noget videre til en masse unge og talentfulde spillere. Så jeg glæder mig rigtig meget til at bruge min erfaring og forhåbentlig inspirere andre mennesker, samtidig med at jeg selvfølgelig skal bidrage på banen fra dag et," siger Ankersen.