Han erstattes af den 42-årige fløj Hans Lindberg.
Det skriver DanskHåndbold på forbundets hjemmeside.
Det var til landsholdets første træning forud for OL, at højrebacken Hoxer, der spiller i Aalborg Håndbold, blev skadet.
"Det er selvfølgelig virkelig ærgerligt for Mads - og for os andre. Mads har set spændende ud i kombinationen af højre back og højre fløj, og han var også tiltænkt en rolle under OL, hvor vi eventuelt skulle spille med to venstrehænder i bagkæden," siger landstræner Nikolaj Jacobsen til forbundets hjemmeside.
For 23-årige Hoxer havde det været tale om karrierens første OL.
"Jeg er bare ked af det. Det har altid været drømmen at spille OL. Og det kunne have været prikken over i'et på den her sæson. Men det er sådan, det er," siger Hoxer.
Da den danske OL-trup på 14 spillere samt tre reserver i sidste uge blev udtaget, var Hans Lindbergs navn ikke at finde i truppen.
Efter mange år i den tyske Bundesliga vender Hans Lindberg til den kommende sæson hjem til Danmark og Høj Elite i den næstbedste danske række.
Hans Lindberg var med ved OL i både 2008 og 2012. I 2016 var han reserve, men kom aldrig ind i OL-turneringen. Danmark vandt OL-guld i 2016, mens det for tre år siden blev til OL-sølv.
Med Hans Lindberg i truppen er han den eneste reelle højrefløj på det danske OL-hold i Paris. Bagspilleren Niclas Kirkeløkke kan også spille positionen.
Hele truppen:
* Målvogtere
Niklas Landin, Aalborg Håndbold.
Emil Nielsen, FC Barcelona.
* Fløjspillere
Magnus Landin, THW Kiel.
Emil Jakobsen, Flensburg-Handewitt.
Niclas Kirkeløkke, Flensburg-Handewitt.
Hans Lindberg, Høj Elite.
* Stregspillere
Magnus Saugstrup, SC Magdeburg.
Simon Hald, Aalborg Håndbold.
* Bagspillere
Mikkel Hansen, Aalborg Håndbold.
Simon Pytlick, Flensburg-Handewitt.
Rasmus Lauge, Bjerringbro-Silkeborg.
Thomas Arnoldsen, Aalborg Håndbold.
Mathias Gidsel, Füchse Berlin.
Henrik Møllgaard, Aalborg Håndbold.
Målvogter Kevin Møller, stregspiller Lukas Jørgensen og bagspiller Lasse Andersson er reserver til truppen.