Den danske sprinter kritiserede Lidl-Treks kørsel i finalen, hvor holdets ryttere blev spredt for meget i feltet.
Mads Pedersen nåede lige at fange en af sine holdkammeraters hjul, inden han selv åbnede spurten. Danskeren endte med at blive nummer fire.
"Det var overhovedet ikke godt nok. Det skal vi have evalueret på. Det var en fejlslagen måde, det blev kørt på, og det skal bare være bedre næste gang", siger Mads Pedersen til TV 2 Sport.
Finalen blev præget af et styrt kort før målstregen, og det skabte en masse forvirring. Men Mads Pedersen befandt sig foran balladen, så han blev ikke ramt af det.
"Jeg oplevede ikke styrtet - heldigvis skete det bag mig. Jeg ved ikke, hvad der skete", siger Mads Pedersen om styrtet til TV 2 Sport.
Biniam Girmay vandt overraskende etapen.