Sterling er tilbage hos England fredag - klar til braget mod Frankrig
Det beretter Det Engelske Fodboldforbund (FA) torsdag ifølge nyhedsbureauet AFP.
"Chelsea-angriberen forlod midlertidigt lejren af familiemæssige årsager, men forventes nu at vende tilbage til lejren i Al Wakrah fredag forud for kvartfinalen mod Frankrig," skriver FA.
Chelseas offensivspiller vendte hjem til England, da hans familie havde været udsat for et hjemmerøveri.
Det betød, at han ikke var til rådighed, da England i søndags spillede ottendedelsfinale ved VM mod Senegal. En kamp, englænderne vandt 3-0.
Med sin tilbagevenden til lejren fredag når Sterling at være i spil til lørdagens kvartfinalen mod Frankrig.
Da Sterling forlod lejren, var landstræner Gareth Southgate usikker på, om han fik angriberen tilbage ved slutrunden.
"Vi må vente og se. Lige nu er hans prioritet naturligvis at være hos sin familie. Det bakker vi op om, og vi giver ham så meget tid, som han skal bruge," sagde landstræneren, da Sterling havde forladt lejren.
England spiller den sidste af kvartfinalerne ved VM i Qatar. Det sker lørdag klokken 20.
Vinder holdet over Frankrig, venter en semifinale mod enten Marokko eller Portugal 14. december.
VM-finalen spilles 18. december.