Ten Hag efter sent nederlag: Vi traf de forkerte beslutninger
"Vi fik ikke sejren i sidste ende. Selvfølgelig er det frustrerende," siger han.
"Man skal gøre sit arbejde. De kender jobbeskrivelsen, og de traf ikke de rigtige beslutninger."
Opgøret på Stamford Bridge i London var et højspændt drama og blev afgjort mere end ti minutter inde i tillægstiden.
Med to minutter tilbage af kampen lignede det tre point til gæsterne, men så lagde Cole Palmer et straffespark i nettet for Chelsea og udlignede.
Bare et minut senere var den 21-årige englænder på pletten igen, da et håbefuldt langskud blev afrettet og susede ind forbi Manchester Uniteds målmand ved højre stolpe.
To af Manchester Uniteds midtstoppere, Raphaël Varane og Jonny Evans, blev begge skadet under opgøret.
Ten Hag siger, at han endnu ikke ved, hvor alvorlige skaderne er.
Der er dog en risiko for, at de to kan udgøre endnu to huller i Manchester Uniteds bagkæde, inden holdet gæster Anfield i rivalopgøret mod Liverpool på søndag.
Chelseas cheftræner, Mauricio Pochettino, var anderledes munter efter opgøret. Særligt Cole Palmer fik rosende ord med på vejen af sin argentinske træner.
"Hans indstilling er en af hans helt basale færdigheder. Hans evne til at stå imod presset," siger Pochettino.
"Jeg synes, det er helt fantastisk, den måde han håndterer presset på.