Gauff fejer Navarro af banen og sikrer finaleplads i Auckland
Verdens nummer tre var aldrig i problemer mod Emma Navarro og gik videre til afgørelsen, hvor hun skal møde Elina Svitolina på søndag.
"Helt sikkert en god start på mit 2024, Emma er en utrolig spiller," sagde Gauff.
"Jeg ville være aggressiv i min serv og returnering; vi spillede et træningssæt her, før turneringen startede, og hun spillede virkelig godt, så jeg vidste, at jeg var nødt til at yde mit bedste, hvis jeg ville vinde."
Gauff lagde suverænt ud og førte 4-2 i første sæt, da regnen, som er faldet regelmæssigt under hele turneringen, kortvarigt stoppede spillet.
Den 19-årige amerikaner fortsatte sin stærke præstation og udbyggede sin føring, da spillerne vendte tilbage til banen, og vandt til sidst første sæt overbevisende.
Gauff strammede grebet, da hun brød sin landsmands serv i det første parti i andet sæt og konsoliderede føringen yderligere efter et flere uprovokerede fejl fra Navarro i det femte parti, som gav hende en massiv føring.