Gauff servede fantastisk og spillede flot defensiv tennis på vej til en 7-6(2), 3-6, 6-4-sejr over polakken og skal møde enten verdens nummer to Aryna Sabalenka eller tjekkiske Karolina Muchova i søndagens finale.
Gauff sprang højt op i luften og bankede sig på brystet, da publikum brød ud i stor jubel, efter at hun havde sikret sig den hårdt tilkæmpede sejr.
"Jeg vidste, at det ville blive svært at spille mod hende, og at jeg ikke ville få noget foræret i dag," sagde hun til Tennis Channel.
"Jeg tog mine chancer, når jeg fik dem, og kæmpede bare for hvert point. Jeg var lidt negativ i andet sæt, men jeg fik det tilbage, og jeg sagde bare til mig selv: "Du er en kriger, du kan gøre det her.
"Det her viser, at jeg kan gøre det. Der var mange, der tvivlede på mit spil, men jeg udvikler mig stadig."
Tvivlen toppede, da hun blev sendt ud i første runde ved Wimbledon i sidste måned.
"Jeg sagde til mig selv, at jeg enten kunne lade det knuse mig eller få mig til at rejse mig igen, og jeg besluttede mig for at rejse mig igen," siger hun.
Gauff har bestemt løftet sit spil siden starten af den amerikanske hard court-sæson, hvor hun vandt titlen i Washington DC, nåede kvartfinalen i Canadian Open og nu har nået sin første finale i en WTA 1000-turnering.