Verdens nummer seks trak sig fra sin Wimbledon-kvartfinale mod Novak Djokovic tidligere på måneden efter at have pådraget sig en bruskskade i hoften i slutfasen af sin sejr i fjerde runde over Arthur Fils.
De Minaur kunne ikke spille ved OL i Tokyo for tre år siden efter at have fået COVID-19, og hofteskaden skabte frygt for, at han måske ville gå glip af endnu et OL, men Sydney-boen sagde mandag påde sociale medier, at han var klar til at konkurrere igen.
"Endelig at kunne repræsentere Australien ved OL er en drøm, der går i opfyldelse," sagde De Minaur.
"Jeg er meget passioneret, når jeg spiller for mit land og bærer grønt og guld, så det her er endnu et af de øjeblikke.
"Jeg er meget spændt på at snøre snørebåndene til Paris 2024."
De Minaur står i spidsen for et australsk hold, der også omfatter Alexei Popyrin, Ellen Perez, Matthew Ebden, John Peers, Olivia Gadecki, Ajla Tomljanovic, Daria Saville og Rinky Hijikata.
Den olympiske tennisturnering afholdes på Roland Garros' grusbaner fra den 27. juli til den 4. august.
De Minaur kom i top 10 på verdensranglisten for første gang i år og beviste, at han kan være en styrke på grus, da han nåede kvartfinalen i French Open i juni.
"Jeg viste, at jeg sagtens kan," sagde De Minaur, da han afsluttede sin French Open-kampagne.
"Ved OL spilles der bedst af tre sæt. Der er ingen grund til, at jeg ikke kan gøre en god figur, præstere og vinde kampe."