Briten kørte et perfekt disponeret løb og tog guldet foran New Zealands Samuel Gaze og den schweiziske legende Nino Schurter.
Forhåndsfavoritten Mathieu van der Poel, som i søndags vandt et suverænt VM i linjeløb, styrtede i et sving efter blot tre minutter og udgik. Ved OL i 2021 styrtede og udgik van der Poel også af mountainbikeløbet.
Danskerne Sebastian Fini Carstensen og Simon Andreassen sluttede langt tilbage som henholdsvis nummer 34 og 61.
Mens danskerne ikke kunne blande sig i medaljestriden, skilte fire ryttere sig tidligt ud.
Pidcock, som vandt OL-guldet i 2021, Alan Hatherly fra Sydafrika, schweiziske Nino Schurter og Frankrigs Jordan Sarrou var midtvejs et halvt minut foran de næste.
Sarrou måtte lade sig falde tilbage, og på den sjette af de otte omgange efter knap en times kørsel måtte Alan Hatherly også give slip.
Den olympiske mester blev ved med at trykke hårdt på, og ikke længe efter måtte den levende mountainbike-legende Nino Schurter slippe Pidcocks hjul.
Den tifoldige verdensmester og ottedobbelte World Cup-vinder i disciplinen havde ikke fået disponeret kræfterne - eller også mødte han bare sin overmand.
Bagfra havde New Zealands Samuel Gaze, verdensmesteren på maratondistancen, fået fart i cyklen i den sidste halvdel af løbet. Han gik forbi først Hatherly og siden også Schurter, hvorefter han satte jagten ind på Pidcock.
Han løb dog tør for rute til sidst, og den tidligere verdensmester i mountainbike på U23-niveau har nu også en VM-titel for eliteryttere på cv'et.
Hos kvinderne blev danskerne Malene Degn og Caroline Bohé henholdsvis nummer 15 og 18, mens franske Pauline Ferrand Prevot tog guldet.